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本说明书实施例提供了一种基于多无人机的油井巡检方法，属于石油生产技术领域，方法包括：获取油井巡检任务，油井巡检任务包含有待巡检区域中各油井的地理坐标位置；将油井巡检任务的待巡检区域划分为多个巡检子区域，并为每个巡检子区域分配多个无人机；确定...该专利属于山东德仕石油装备有限公司山东德仕化工有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东德仕石油装备有限公司山东德仕化工有限公司授权不得商用。