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本发明涉及深海抓取及取样技术，旨在提供一种基于双层橡胶的深海拉线式欠驱动柔性仿生抓手。包括至少三根结构相同的手指；手指包括位于下层的第一橡胶材料制成的长条形基底和位于上层的第二橡胶材料制成的三个指节；每个手指中还设有沿基底长度方向布置的拉线...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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