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本发明公开了一种地铁站台密集人流情况下的行人跟踪方法，基于跟踪算法deepsort以及目标检测网络yolov5来实时对地铁站台行人进行跟踪，通过yolov5实现行人检测后，用deepsort算法给每一位行人分配ID，将检测框和跟踪框进行级联...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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