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本发明公开了一种六轴工业机器人标定装置和标定方法，标定装置包括：机器人安装板、连接件、测量杆、双轴连杆装置和标定控制器。标定时，通过机械和磁力传动，使工业机器人的运动能够带动所述双轴连杆装置的两轴旋转，并由旋转编码器测量旋转角度。所述标定控...
该专利属于广州数控设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州数控设备有限公司授权不得商用。

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