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本申请提出一种基于多数据融合结果的障碍物存在性检测方法和装置，其中，方法包括：根据第一传感器当前获取的数据，确定第一传感器当前的检测区域内第一障碍物对应的第一信任函数，其中，信任函数中的各元素分别用于表征障碍物存在信度、未存在信度及未知信度...
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