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本发明涉及管道探测器，公开了一种自适应管径的管道机器人，包括支撑龙骨、影像采集装置、前滚轮组、后滚轮组、联动装置以及驱动机构，其中，联动装置包括扩展机构和联动机构，扩展机构用于调节前支臂和支撑龙骨之间的角度，联动机构用于调节传动轴的长度，以...该专利属于中交第四公路工程局有限公司中交四公局第六工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交第四公路工程局有限公司中交四公局第六工程有限公司授权不得商用。