下载一种深度视频空间平面检测方法及系统的技术资料

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本发明公开了深度视频空间平面检测方法及系统,该方法包括:对深度视频中当前帧的RGB图和深度图进行预处理;从点云数据中选取满足条件的多组候选点,每组候选点包括三个候选点,拟合得到多个候选平面,并从多个候选平面中获取初始平面;基初始平面及其内点...
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