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本发明公开了一种用于油管内壁氧化铁皮在线清除的装置及其方法，包括位于所述油管一端的激光清洗头，和位于所述油管另一端的吸附回收器；所述激光清洗头包括位于所述油管一端的平移台，所述平移台上设有旋转镜筒，所述旋转镜筒的内部设有聚焦镜和激光反射镜，...
该专利属于宝山钢铁股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝山钢铁股份有限公司授权不得商用。

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