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本发明公开了一种轨道车辆及其控制方法，轨道车辆控制方法包括以下步骤：获取轨道车辆的运行状态指令；获取牵引控制单元反馈的第一运行状态信息；获取速度检测装置反馈的第二运行状态信息；比较第一运行状态信息和第二运行状态信息中的至少一个与运行状态指令...
该专利属于比亚迪汽车工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪汽车工业有限公司授权不得商用。

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