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预制桥梁墩梁一体化架桥机，包括主桁架、第一起重行车、第二起重行车、主支腿、主承重支腿、副承重支腿、第一辅助支腿和第二辅助支腿；所述第一起重行车和第二起重行车滑动连接于主桁架顶部，且第一起重行车上设有第一吊具，第二起重行车上设有第二吊具；所述...
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