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本实用新型公开了一种夹持臂机构、自拍装置以及云台，其中夹持臂机构包括：连接臂，其包括第一臂段和第二臂段，第二臂段与第一臂段转动连接；夹持组件，其安装在第二臂段上，第二臂段沿自身的轴线旋转以使夹持组件翻转。通过将连接臂分为第一臂段和第二臂段，...
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