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本实用新型提供一种智能仓储设备的取货装置，涉及仓储取货技术领域，包括机架和更换装置，机架的上表面固定连接有放置台，机架的一侧放置有机械臂，更换装置位于机架靠近机械臂的一侧设置，更换装置包括固定块，固定块与机械臂固定连接，机架靠近机械臂的一侧...
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