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本实用新型公开了一种用于重载下肢助力外骨骼的无源重力补偿髋关节，髋关节包括髋关节单元、腰部转接件和大腿转接件；腰部转接件第一端与腰部组件固定连接；腰部转接件第二端与髋关节单元外侧固定连接；髋关节单元输出端能够转动，与大腿转接件第一端抱紧连接...该专利属于军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所授权不得商用。