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本实用新型一种电动辅助换挡变速器，包括设置在变速器与发动机间的飞轮减震器、辅助电机、调速行星齿轮组、行星排前输入轴、第一输入轴、第二输入轴和至少一根输出轴，设置在输入轴和输出轴间的机械变速系统；还包括控制行星排前输入轴与第一输入轴间扭矩连接...
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