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本实用新型公开一种滚筒电机输出装置，包括第一行星盘，所述第一行星盘内设有至少一组第一齿轮组，所述第一齿轮组包括第一齿轮支架、位于中心的第一太阳齿轮和与第一太阳齿轮啮合的第一行星齿轮，所述第一行星齿轮与第一行星盘内壁啮合，所述第一太阳齿轮与滚...
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