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本实用新型涉及工业机械领域，一种基于六自由度机器人的自动化打磨末端执行器，包括自动化打磨机机架，打磨夹具驱动组件，视觉识别装置，阻尘杯，集尘杯，涡轮增压组件，机器人末端连接基板，打磨装置。所述自动化打磨机机架与机器人末端连接基板螺栓连接，所...
该专利属于山西农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过山西农业大学授权不得商用。

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