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本实用新型涉及一种关节旋转轴定位仪，包括：固定机构，用于固定第一关节的空间位置；定位机构，设有多个，当与所述第一关节转动连接的第二关节在空间内活动至与所述第一关节呈不同角度时，各所述定位机构用于分别定位所述第二关节上的预设点的空间位置；定位...
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