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本申请提供了一种井盖异常检测方法，包括：获取包含图像深度信息的路面视频图像、拍摄路面视频图像时拍摄设备的倾斜角度以及拍摄设备的内参系数；从路面视频图像中获取井盖图像和井盖状态，根据拍摄设备的倾斜角度和内参系数以及图像深度信息计算井盖图像点阵...
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