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本发明公开了一种冗余模块切换方法和装置，通过处于工作状态的第一模块判断是否为自身模块发起的冗余切换，判断为是则进入备用状态，判断为否则保持工作状态，当两块冗余工作模块异常进入双工作状态时，通过冗余通讯交互各模块状态信息，实现后进入工作的模块...
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