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本发明提供的一种基于深度学习的智能识别、定位追踪的方法，包括通过双目摄像机的标定建立相机成像几何模型并矫正透镜畸变利用矫正后的双目摄像机获取图像；将获取的图像输入训练好的改进的YOLO
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该专利属于深圳火眼智能有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳火眼智能有限公司授权不得商用。

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