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本发明涉及复杂曲面抛光技术，特别提供了一种基于磁场耦合的双向协同振动抛光装置及方法。所述装置包括工业机器人、电主轴、超声振动装置、磁场发生装置、夹具、低频振动装置，精密位移平台。磁场发生装置主要包括永磁装置与电磁线圈，通过改变永磁装置中4个...
该专利属于山东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工大学授权不得商用。

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