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发明公开了一种显齿蛇葡萄叶采摘装置，其采摘杆一端设有可活动的抓取驱动件，抓取驱动件与活动套相连，另一端设有滑动连接的活动套与固定连接的限位套，活动套与限位套之间套设有回复件，任一抓手与三个有弧度的连接杆的铰接并且连接杆另一端与限位套及活动套...
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