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本发明提供一种用于桥梁与隧道工程的检查装置及其检查方法，包括移动装置；所述移动装置的顶部设置有角度调节装置，所述角度调节装置上设置有第一检查装置，所述角度调节装置用于调节所述第一检查装置的位姿，使所述第一检查装置的检查头朝向桥梁或隧道的路面...
该专利属于李洪波所有，仅供学习研究参考，未经过李洪波授权不得商用。

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