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本发明涉及无需依赖云台角度的相机动态外参标定方法，包括：获取左、右相机的初始内参和初始外参；获取控制点P的三维坐标；转动左相机，控制点P在图像上的坐标发生偏移，得到相机图像坐标偏移量；建立观测方程，通过相机的初始角度计算得到第一观测矩阵；计...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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