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本申请公开了一种支柱式绝缘子定位方法及装置，方法包括：将预处理后的支柱式绝缘子图像输入YOLOv4模型中进行目标检测操作，得到目标边界框坐标；根据目标边界框坐标、深度摄像头内参和彩色摄像头内参计算出中心点三维坐标；根据绝缘子相机坐标信息计算...
该专利属于广东电网有限责任公司珠海供电局所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司珠海供电局授权不得商用。

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