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本发明实施例涉及一种无人驾驶感知中轨迹分离的处理方法，所述方法包括：获取当前时刻t的第一场景图；进行目标对象识别生成第一识别对象集合；对各个第一识别对象在前一时刻t
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该专利属于北京轻舟智航科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京轻舟智航科技有限公司授权不得商用。

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