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本发明提供了一种多智能体系统分布式优化控制方法存储介质，本方法使用分布式交替方向乘子法优化框架，该算法拥有优秀的迭代速度，同时具有很强的鲁棒性与普适性，通信门限函数的设计，规定智能体只有当本地信息更新足够有效时才能进行通信，保证了通信的高效...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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