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本发明公开了一种基于模仿学习和强化学习的高速运动车辆控制方法，包括如下步骤：S1，对高速运动车辆进行动力学建模，并对驾驶员驾驶过程中的高速运动车辆的高速动力学参量以及道路中的交通信息进行特征提取，以采集相关数据，得到用于训练的数据集；S2，...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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