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本发明公开一种成像装置和基于正交偏振双视角成像的鱼体三维建模方法，通过成像装置同时获取正交偏振方向上鱼体的俯视图和侧视图。在此基础上，基于暗信道深度估计技术获取鱼体侧视图的深度点云。利用单侧视图的深度点云，并结合鱼体的镜像对称性，根据俯视图...该专利属于水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院授权不得商用。