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本发明公开了一种考虑二次拉升的组合动力飞行器轨迹快速规划方法，该方法包括：组合动力飞行器沿上升段轨迹飞行，进入巡航段；在巡航段等速等高巡航过程中，判断到任务目标改变，提取任务目标中的约束条件；根据组合动力飞行器的剩余燃料给出多组燃料分配方式...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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