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本发明公开了一种基于视觉的机器人智能理鞋系统设计与实现方法，包括步骤：获取目标图像；所述目标图像中的目标包括鞋子和鞋架；根据所述目标图像，确定各所述鞋子的位姿、所述鞋架的位姿以及各所述鞋子的图像；根据所有所述鞋子的图像，确定配对的鞋子；根据...
该专利属于深圳技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳技术大学授权不得商用。

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