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本发明提供一种二维平面上激光点位置的确定方法及系统，方法包括：获取能够打在标定板上的激光线编号；获取每一条激光线打在标定板上得到的激光线段和对应的激光强度曲线；根据激光强度曲线，找到位于标定板有色区域边界的两条激光线的编号；基于位于标定板边...
该专利属于上海有个机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海有个机器人有限公司授权不得商用。

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