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本发明提供一种3D扫描仪装置和生成三维地图的方法，3D扫描仪装置包括移动遥控小车和平面激光装置，平面激光装置安装于移动遥控小车上。移动遥控小车，用于在待扫描空间内移动，带动所述平面激光装置在待扫描空间内移动；还用于根据待扫描空间的不同角度平...
该专利属于上海有个机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海有个机器人有限公司授权不得商用。

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