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本申请提供一种终端设备及其控制方法和装置，该终端设备包括设备本体及设置在设备本体上的防抖云台，防抖云台包括成像模组、测量传感器、控制芯片和电机。控制芯片用于基于运动数据确定成像模组对应的当前姿态值和目标姿态值；基于当前姿态值和目标姿态值的偏...
该专利属于杭州海康威视数字技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康威视数字技术股份有限公司授权不得商用。

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