下载一种无人机侦查载荷三维模拟扫描区域计算方法的技术资料

文档序号:31081981

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本发明公开了一种无人机侦查载荷三维模拟扫描区域计算方法,包括以下步骤:(1)构建虚拟相机视椎体:根据无人机的探测波束信息,构建虚拟相机视椎体;(2)计算扫描区域边界三维世界坐标:根据当前视场边界屏幕坐标,逐步计算视场与地形的交点;(3)计算...
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