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提供了一种用于在3D表面上打印图像的方法和系统，其中控制打印机器人以首先执行编码器图案捕捉运行。在此运行期间，机器人的打印头被控制以跟踪在3D表面上可能会稍微变形的编码器图案，同时来自固定在打印头上的惯性数据测量单元的惯性数据连同从由安装在...该专利属于艾克斯瑞克知识产权有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过艾克斯瑞克知识产权有限公司授权不得商用。
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提供了一种用于在3D表面上打印图像的方法和系统，其中控制打印机器人以首先执行编码器图案捕捉运行。在此运行期间，机器人的打印头被控制以跟踪在3D表面上可能会稍微变形的编码器图案，同时来自固定在打印头上的惯性数据测量单元的惯性数据连同从由安装在...