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公开了用于扫描的3D场景中至少一个3D对象的姿态、尺寸和形状测量的计算机实现方法和计算机化设备。方法包括接收点云和执行3D几何特征提取。在一个实施例中，3D几何特征提取基于3D混合体素
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该专利属于香港应用科技研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过香港应用科技研究院有限公司授权不得商用。

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