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本实用新型设计一种竣工管线工后运维巡检仪，包括金属外筒，安装在金属外筒上的滚轮，其特征在于：在金属外筒里，安装有轨迹数据的录取模块、视频数据的录取模块、地面接收模块；所述轨迹数据的录取模块包括路程记录装置、俯仰角记录装置、偏转角记录装置、方...
该专利属于上海佳友市政建筑有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海佳友市政建筑有限公司授权不得商用。

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