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本实用新型公开一种咽拭子采集装置,包括操纵台和咽拭子采集组件,操纵台具有操纵杆和显示屏,咽拭子采集组件包括底座、六自由度机械手、旋转电机、图像采集器、咽拭子采样棉签和压舌板,六自由度机械手设置在底座上,且六自由度机械手的端部具有安装座,旋转...该专利属于浙江大学医学院附属邵逸夫医院所有,仅供学习研究参考,未经过浙江大学医学院附属邵逸夫医院授权不得商用。
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本实用新型公开一种咽拭子采集装置,包括操纵台和咽拭子采集组件,操纵台具有操纵杆和显示屏,咽拭子采集组件包括底座、六自由度机械手、旋转电机、图像采集器、咽拭子采样棉签和压舌板,六自由度机械手设置在底座上,且六自由度机械手的端部具有安装座,旋转...