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一种球笼式等角速万向节，包括万向节本体，所述万向节本体活动设置的球笼外壳，所述球笼外壳内活动设置有星形套内壳，所述球笼外壳内壁均匀开设有第一外滚道凹槽，所述星形套内壳外壁均匀开设有第一内滚道凹槽，所述第一外滚道凹槽与第一内滚道凹槽之间活动设...
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