下载一种工业机器人夹具的技术资料

文档序号:31041134

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本实用新型公开了一种工业机器人夹具,包括夹具座,所述夹具座的内部转动连接有连接柱,所述连接柱的内部设置有固定块,所述固定块四周的表面均安装有伸缩弹簧,所述伸缩弹簧每个端头均安装有滚动钢珠,所述夹具座的内部设置有锁紧螺栓,且锁紧螺栓的数量为四...
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