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本实用新型实施例公开了一种多线扫描装置，包括：多线激光雷达，所述多线激光雷达以预定角度发射多束扫描激光束，并基于所述扫描激光束的回波信号探测障碍物；雷达保持座，所述雷达保持座能够将所述多线激光雷达保持固定，并且使得所述多线激光雷达光轴向下倾...
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