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一种跟踪减速机。主要解决现在蜗轮蜗杆传动由于效率比较低，输出扭矩无法达到平单轴的扭矩要求的问题。其特征在于：还包括由动力源（9）带动转动的曲轴（3），所述曲轴通过摆线轮传动机构带动所述输出管转动。本实用新型提供一种跟踪减速机，采用摆线轮传动...
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