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本实用新型公开了一种截止阀及清洁机器人，包括：截止部、开设有阀腔的阀体和穿设于所述阀腔内以用于液体流通的软管；所述阀体开设有与所述阀腔连通的开口；所述截止部包括电磁驱动部和可活动穿设于所述开口的截止夹；所述电磁驱动部用于带动所述截止夹在第一...
该专利属于苏州高之仙自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州高之仙自动化科技有限公司授权不得商用。

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