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本实用新型公开了一种管廊内大管径管道超声波探测故障装置，包括主体框架、信号装置、蓄电池、感应器装置、支架杆、驱动轮、辅助轮、超声波探测装置和拉伸弹簧；所述信号发射装置、蓄电池、感应器装置均设置于主体框架上；所述主体框架上还设置有驱动轮和支架...
该专利属于中国一冶集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国一冶集团有限公司授权不得商用。

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