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本发明公开了复杂光照条件下基于视触融合的机械臂自主移动抓取方法，主要包括对目标位置的趋近控制和对环境信息的反馈控制。该方法在复杂光照条件下，加权融合预选区域的可见光与深度图像并基于深度神经网络完成对目标物体的识别与定位，并驱动移动机械臂不断...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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