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本发明公开了一种万向抓地锚、浮动式系泊系统和海上风力发电机组。该万向抓地锚包括锚链和与锚链转动连接的抓地锚本体；抓地锚本体包括多个能够安插在待锚入部位的锚爪，多个锚爪包括至少一个第一锚爪和至少一个第二锚爪，第一锚爪能够承受第一锚力和第三锚力...该专利属于中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司华能国际电力江苏能源开发有限公司华能海上风电科学技术研究有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司华能国际电力江苏能源开发有限公司华能海上风电科学技术研究有限公司授权不得商用。