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本发明公开了一种无人机分布式控制方法及系统。所述方法，包括：采用无人机定位系统获取无人机集群系统中各无人机的当前坐标；无人机定位系统包括定位基站以及设置在各无人机上的定位标签；定位标签与定位基站采用超宽带通信连接；当前坐标为无人机在定位基站...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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