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本发明提供了一种车辆的转向控制方法、转向控制系统及车辆，涉及车辆底盘技术领域。本发明先获取各节车厢的转向工况；然后针对处于直线工况的第一目标车厢，根据车辆开始转向时该节车厢的轴线与预设的二维坐标系中X轴之间的初始夹角、以及该节车厢的横向角速...该专利属于浙江吉利新能源商用车集团有限公司浙江吉利新能源商用车发展有限公司吉利四川商用车有限公司山西吉利新能源商用车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利新能源商用车集团有限公司浙江吉利新能源商用车发展有限公司吉利四川商用车有限公司山西吉利新能源商用车有限公司授权不得商用。