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本发明提供一种基于滑动窗口位姿图优化的机器人抗干扰定位方法，包括：获取激光数据，机器人进行重定位：根据机器人是否有初始位姿判断搜索范围，确定机器人的当前位姿；跟踪机器人移动过程中的实时位姿：通过帧间匹配方法计算机器人的实时定位位姿，并输出定...
该专利属于火种源码（中山）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过火种源码（中山）科技有限公司授权不得商用。

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